PlotJuggler installieren: Windows, Ubuntu und ROS 2

Diese Anleitung installiert PlotJuggler 4.0.0, die aktuelle Version, und weist gesondert auf die klassische Linie PlotJuggler 3.17.2 für ROS hin. Alle Befehle unten entsprechen der offiziellen Projektdokumentation. Die Dateien selbst erhalten Sie auf der Seite Download auf Deutsch. Die ausführliche englische Fassung finden Sie unter Install hub (English).

Windows: Installer ausführen

  1. Laden Sie die Datei PlotJuggler-4.0.0-Windows-x64.exe über die Download-Seite herunter (Link führt zur offiziellen GitHub-Datei).
  2. Prüfen Sie nach Wunsch die SHA-256-Prüfsumme (Tabelle auf der Download-Seite).
  3. Starten Sie den Installer per Doppelklick. Die Installation erfolgt für den aktuellen Benutzer — es sind keine Administratorrechte erforderlich.
  4. Folgen Sie dem Assistenten und starten Sie PlotJuggler anschließend einmal, um die Installation zu testen.

Hinweis: Es gibt für Version 4.0.0 keine portable Windows-ZIP-Datei und keinen 32-Bit-Build — nur den x64-Installer.

Ubuntu/Debian: apt-Repository (empfohlen für PlotJuggler 4)

PlotJuggler 4 bietet ein offizielles apt-Repository für Ubuntu 22.04 oder neuer und Debian 12 oder neuer. Damit erhalten Sie künftige Versionen über Ihre normalen System-Updates. Die dokumentierte Einzeiler-Installation lautet:

curl -fsSL https://apt.plotjuggler.io/pj4_install.sh | sudo sh

Installieren Sie danach das Paket (Paketname mit der 4 — bitte nicht verwechseln):

sudo apt update
sudo apt install plotjuggler4

Künftige Updates erhalten Sie dann wie gewohnt mit sudo apt upgrade. Alternativ können Sie eine einzelne Version als .deb-Datei von der Download-Seite installieren — diese aktualisiert sich jedoch nicht selbst.

Linux allgemein: AppImage

  1. Laden Sie die Datei PlotJuggler-4.0.0-x86_64.AppImage über die Download-Seite herunter. Voraussetzung ist glibc 2.35 oder neuer.
  2. Machen Sie die Datei ausführbar:
chmod +x PlotJuggler-4.0.0-x86_64.AppImage
  1. Starten Sie das Programm: ./PlotJuggler-4.0.0-x86_64.AppImage — bewahren Sie die Datei dauerhaft auf, denn die AppImage-Datei ist das Programm selbst, kein Installer.

ROS 2: Installation als ROS-Paket (PlotJuggler-3-Linie)

Für ROS 2 installieren Sie PlotJuggler als ROS-Paket. Dieses Paket basiert auf der klassischen PlotJuggler-3-Linie. Der ROS Index führt plotjuggler_ros in Version 2.3.1 für humble, jazzy, kilted, lyrical und rolling:

sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-plotjuggler-ros

Starten Sie PlotJuggler danach in einem Terminal mit geladener ROS-Umgebung:

ros2 run plotjuggler plotjuggler

Hinweis zu Snap (nur PlotJuggler 3)

Für die klassische Linie empfiehlt die PlotJuggler-3-Dokumentation unter Ubuntu — auch für ROS-Benutzer — das Snap-Paket:

sudo snap install plotjuggler

Bitte beachten Sie: Das Snap ist die PlotJuggler-3-Linie (nicht Version 4) und funktioniert mit ROS 2 laut Dokumentation mit einigen Einschränkungen. Für die tägliche ROS-2-Arbeit ist das apt-Paket oben in der Regel die bessere Wahl.

macOS

Für PlotJuggler 4 gibt es kein macOS-Installationspaket. Die letzten nativen DMG-Dateien stammen aus der Linie 3.16.0; für eine aktuelle Version ist der Bau aus dem Quellcode der dokumentierte Weg. Details finden Sie auf der Download-Seite.

Bei Problemen hilft die englische Übersicht Install hub mit der eigenen Anleitung zur Fehlerbehebung weiter. English version: Install.