PlotJuggler herunterladen: Version 4.0.0 (und 3.17.2 für ROS)
Auf dieser Seite laden Sie PlotJuggler über die offiziellen Dateien auf GitHub Releases herunter. Die Hauptversion ist PlotJuggler 4.0.0 (21. September 2026). Prüfen Sie die Datei nach dem Download bitte anhand der untenstehenden SHA-256-Prüfsummen — die Werte stammen von GitHub. Die englische Hauptseite mit der vollständigen Tabelle finden Sie unter Download (English). Installationshilfe auf Deutsch: Installation.
PlotJuggler 4.0.0 — Hauptdownloads
- Windows (x64-Installer): PlotJuggler-4.0.0-Windows-x64.exe herunterladen (123.170.335 Bytes) — Installation für den aktuellen Benutzer, keine Administratorrechte erforderlich.
- Linux AppImage (x86_64): PlotJuggler-4.0.0-x86_64.AppImage herunterladen (145.070.584 Bytes) — erfordert glibc 2.35 oder neuer (Ubuntu 22.04 oder neuer).
- Debian/Ubuntu (.deb): plotjuggler4_4.0.0-1_amd64.deb herunterladen (109.778.188 Bytes) — Einzelversion ohne automatische Updates; für Updates nutzen Sie bitte das apt-Repository (siehe Installationsanleitung).
SHA-256-Prüfsummen (von GitHub)
| Datei | SHA-256 |
|---|---|
| PlotJuggler-4.0.0-Windows-x64.exe | 701b3debf355f2107ec58363f6da630e07e6633f9d8756dddbd7ac7dfc98a407 |
| PlotJuggler-4.0.0-x86_64.AppImage | fc20896da3243f3c7033500525902bd977168af829f66189ac207f51dec2a1a4 |
| plotjuggler4_4.0.0-1_amd64.deb | f02b012aaefbec2699a659776bc77ff5c6327f03eb87eeed5fcf76f9fa93a141 |
So prüfen Sie die Prüfsumme: unter Windows in PowerShell mit Get-FileHash, unter Linux mit sha256sum <Datei>. Stimmt der Wert nicht überein, löschen Sie die Datei und laden Sie sie erneut herunter.
PlotJuggler 3.17.2 — für ROS-Benutzer
Wenn Sie mit ROS 1 oder ROS 2 arbeiten, ist weiterhin die klassische Linie maßgeblich. Die letzte Version ist 3.17.2 (11. Mai 2026); sie ist die im ROS Index geführte Version. Die Dateien (Windows-Installer, AppImage für x86_64 und aarch64 sowie .deb-Pakete für Ubuntu 24.04, Debian Bookworm und Debian Trixie) mit ihren vollständigen Prüfsummen finden Sie auf der englischen Download-Seite. Die Installation als ROS-Paket ist in der deutschen Installationsanleitung beschrieben.
macOS — ehrliche Auskunft
Für macOS gibt es kein offizielles Installationspaket von PlotJuggler 4.0.0 und auch PlotJuggler 3.17.x enthält keine macOS-DMG. Die letzten nativen macOS-Builds (Apple Silicon und Intel) erschienen in der Linie 3.16.0. Für eine aktuelle Version auf dem Mac ist der dokumentierte Weg der Bau aus dem Quellcode. Trauen Sie bitte keinen Websites, die eine „PlotJuggler 4 für Mac“-DMG anbieten — eine solche offizielle Datei existiert nicht.
Alternativer Spiegel
Site-Spiegel (Terabox) — kein offizieller Direktlink: Windows-Spiegel · Linux-Spiegel. Bitte bevorzugen Sie nach Möglichkeit immer die offiziellen GitHub-Dateien oben und prüfen Sie die Prüfsumme.
Diese Website ist unabhängig und inoffiziell. Die offizielle Projektwebsite ist plotjuggler.io. English version: Download.